Prototipul palanului manual cu lanț poate fi urmărit din Roma antică, consemnat în manualul de arhitectură al arhitectului Vitruvius.
În secolul al XV-lea, în Italia au apărut macaralele cu braț, rezolvând problema direcției, dar bazându-se în continuare pe munca manuală.
Invenția motorului cu abur în secolul al XVIII-lea a furnizat putere macaralelor, motivând dezvoltarea mașinilor de ridicat. Palanele moderne de mână cu lanț au fost îmbunătățite continuu pe baza acestei fundații.
Industria conexă din China a început în anii 1970, cu numeroase ateliere de familie care reparau și recondiționau palanele cu lanț manual. Până la sfârșitul anilor 1970, aceasta a crescut la peste 300 de întreprinderi individuale în stil atelier-.
În ultimii ani, industria a cunoscut inovații tehnologice, cum ar fi introducerea modulelor de control inteligente, utilizarea de noi materiale aliaje și procese de producție inovatoare, depășind blocajul tehnologic tradițional de „numai capabil să urce, nu în jos”.